中国在 人形机器人研发 领域再迎里程碑。近日，哈尔滨工业大学机电工程学院付宜利、倪风雷教授团队联合校友企业 博实股份，发布了双形态人形机器人整机系统，涵盖 双足行走与轮式移动 两种平台，同时配套自研高性能 ...
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中国在 人形机器人研发 领域再迎里程碑。近日，哈尔滨工业大学机电工程学院付宜利、倪风雷教授团队联合校友企业 博实股份，发布了双形态人形机器人整机系统，涵盖 双足行走与轮式移动 两种平台，同时配套自研高性能 关节模组、灵巧手 及“活字-日新” AI大模型智能控制系统。新系统不仅实现核心部件自主研发，还在整机集成、任务自适应和多模态感知上取得系统性突破，标志着中国在人形机器人 工业自动化、服务机器人 等落地应用领域迈出关键一步。 据介绍，双足人形机器人主要面向复杂地形巡检与灾害救援场景，而轮式机器人则专注室内服务与精密操作任务。两款机型均搭载 7自由度机械臂，支持全关节力控，实现柔顺抓取与协作作业。结合 “活字-日新” AI大模型，机器人能够理解自然语言指令、自动分解任务并执行多步骤操作，真正实现从“能动”到“会想会干”的智能化升级。 |
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