开源！国内首款全尺寸通用人形机器人公版机“青龙”正式发布！

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7月4日，2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海世博中心启幕，在下午的论坛上，国家地方共建人形机器人创新中心（下文简称“国地中心”）正式发布了国内首款全尺寸通用人形机器人公版机——“青龙”，同时宣布开源其技术。

据介绍，“青龙”身高185厘米，体重80公斤，最大关节峰值扭矩400牛米，算力支持400Tops，全身多达43个主动自由度，代表了目前人形机器人中比较顶尖的硬件设计水平。

另外，“青龙”还具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能，是通用人工智能软硬件开发的理想载体。

2024年5月，国家地方共建人形机器人创新中心由工信部和上海市政府共同授牌在浦东成立。国地中心聚焦共性技术，强化体制机制创新，通过研发开源人形机器人公版机，建设世界领先的1000+通用人形机器人智能训练道场等，打造集技术研发、成果孵化、人才培育、平台支撑于一体的创新生态，加速推动人形机器人产业发展。

据透露，今年国地中心还将在浦东张江启用一个面积达500平方米、可容纳100个人形机器人同时展开智能训练的场地。计划到2027年，建成可容纳1000+人形机器人的智能训练场，推动人形机器人在更多真实场景中应用落地，真正实现赋能千行百业。

此外，国地中心还打造了全球首个全尺寸人形机器人开源社区平台OpenLoong，为全球的开发者、研究者和人形机器人爱好者提供一个全面、深入且易于理解的资源库，通过共享知识与技术，加速人形机器人技术的发展，并推动其在各个领域的广泛应用。

目前，上海交通大学、复旦大学、上海电气、傅利叶等众多顶尖高校、新型研发机构及知名企业已加入OpenLoong人形机器人开源社区，共建人形机器人开源生态。

浦东作为全国首个人工智能创新应用先导区，重点瞄准生成式人工智能、大模型行业应用、科学智能、智能算力以及人形机器人与具身智能等新领域新赛道，努力打造产业发展“核爆点”。在机器人领域，浦东战略布局完整、产业基础扎实，2023年国内发布了12款人形机器人，其中4款出自浦东，浦东机器人产业规模已超过200亿元。

浦东新区科经委相关负责人表示，接下来将强化高端产业引领功能，加快打造人形机器人与具身智能发展高地，不断增强产业发展能级和核心竞争力。在产业链布局上，将重点推动基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”开发，增强环境感知、行为控制、人机交互等能力；发力控制人形机器人运动的“小脑”开发，搭建运动控制算法库，提升全身协同运动能力；努力实现“肢体”关键技术突破，系统部署“机器肢”关键技术群，加大“机器体”技术群攻关力度，不断补齐人形机器人产业发展拼图。