人形机器人一体化关节厂商斩获新一轮融资，以高性能、极致性价比实现多场景落地量产

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近日消息，钛虎机器人宣布完成数千万元Pre- A轮融资，由经纬创投领投，方富创投和梅花创投跟投，本轮融资资金将用于人形机器人标准系列关节矩阵拓展及产品底层技术研发，在保证一体化关节性能同时，进一步优化产品的量产成本、稳定性和易用性。
钛虎机器人成立于2020年8月，致力于打造适配广泛的高性能行业标准品，致力于降低客户开发和使用机器人的门槛，重构机器人和工业自动化产业链格局。

公司为客户提供极致性价比的高性能一体化关节，并基于一体化关节开发出高性能、超轻量化的协作机器人、人形机器人及外骨骼等产品，专注于机器人硬件的定制服务、研发生产，致力于为客户提供全面高效、稳定可靠的机器人硬件与机器人控制技术解决方案，已在国家电网等工业自动化、家电、清洁机器人等领域实现产品验证和量产销售，订单和销售额正处于迅猛增长阶段。

目前，钛虎机器人拥有人形机器人产品“瑶光”与“墨翟”。其即将发布的T170A全尺寸人形机器人，最大髋关节峰值扭矩高达490Nm，新一代关节架构关节峰值扭矩密度可达到222Nm/kg，在整体外径120mm的情况下，中空孔直径31.5mm，刷新行业纪录，能够更好地满足人形机器人电源线，网线等线缆过线要求。

引领供应链走向轻量化、小型化和简便易用，重构机器人产业链，以超强、超轻、模块化的产品力，契合机器人时代的核心需求，实现机器人系统的快速落地，加速人工智能时代的到来，是钛虎机器人的艰巨使命。

作为关节领域的头部企业，其核心优势是通过模块化的底层设计，形成完整丰富的产品矩阵，从而满足各类应用场景的需求，实现机器人的快速开发；同时在钛虎机器人快速开发平台的加持之下，实现软件算法快速生成和部署，重构了传统机器人的研发逻辑。人形机器人领域头部客户的渗透率达50%以上。

如今，人力成本高涨，"机器换人"成为大势所趋，机器人市场前景非常广阔。据相关数据显示，市场年增速在20%以上，至2025年将达到2000亿。

机器人工作场景复杂多样，让核心关节模块化，用模块化零件取代专用零件，可使各类机器人能被快速搭建。因此，一体化关节的发展空间十分巨大。

目前行业内存在以下问题:

技术受限，关节扭矩密度低、精度差、笨重，难以满足轻量化需求；

货源零散，机器人核心零部件供货源零散，难以体系化，无法一站式采购；

性价比低，产业自主化低，成本居高不下，交期长；

故核心零部件实现高性能、体系化、低成本是机器人行业破局的关键。

钛虎自主研发的机器人轻量化模组，扭矩密度达到国内领先水平。据了解，钛虎轻量化模组共有三个系列：高性能中空系列、高性价比无孔系列以及行星系列。中空系列使用超薄谐波减速器、无刷力矩电机及高精度多圈绝对值编码器，结构紧凑。同扭矩下体积达到极致优化，业内产量体积最小、重量最轻。无孔系列价格优惠，适用范围广，同扭矩下体积也达到了极致优化。

得益于完整且强大的供应链体系与庞大的人才群体，未来人形机器人的主战场必定是在中国，而高性能轻量化的一体化关节是助力人形机器人落地的重中之重。