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关于双足人型机器人——六自由度机械腿常见结构设计与比较

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发表于 2024-6-29 02:05:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
本文是一篇以举实例为主、容易阅读的图文并茂的科普文。




小编感谢:


首先感谢@任赜宇凌晨3点多还在为我们分享,辛苦了!
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本文是一篇以举实例为主、容易阅读的图文并茂的科普文。

先给大家看一段剪辑过的双足人型机器人行走的视频,出镜的双足人型机器人有:

日本:HRP2/HRP3——AIST;

意大利:WALKMAN——iit;

意大利:Coman——iit;

德国:TORO——DLR ;

美国:DURUS——Georgia Tech;

美国:Valkyrie——NASA.

这些机器人的腿部结构在后文都会分析到。

以电机为原理的双足人型现在都半斤八两,大家性能都差不了太多(没有BDI那么性能出类拔萃的)。大家看完文章也可以自己体会下,这6台机器人不同的腿部结构设计,和其实际体现的行走性能的关系。

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