2021中国无人驾驶产业全景图谱
无人驾驶技术（亦称自动驾驶技术）涵盖了多项前沿技术，包括毫米波雷达、激光雷达、人工智能、计算机视觉等技术。自动驾驶系统通过车载传感器和高精地图收集处理信息，识别障碍物和标志信息，来判断选择适合的行驶路径。无人驾驶简介
无人驾驶技术（亦称自动驾驶技术）源函盖了多项前沿技术。包括毫米波雷达。 激光雷达.人工智能.计管机初
觉等技术。自动驾驶系统通过车载传感器和高精地图收集处理信息，识别障碍物和标志信息，来判断选择适合的行驶路径。
无人驾驶技术能够降低交通风险，提高驾驶安全性，同时提高道路交通效率，避免道路阻塞。继续延伸，由干驾驶安全性以及效率的提升带来潜在的效益包括∶油耗的减低，保险维修费用的减少，环境污染排放物的减少，停车位需求的减少等。
自动驾驶技术按照目前国际标准划分为六级，一般来说只有达到L3级别以上，才能实现无人驾驶（即无需人为操控）。目前能够达到 L3级以上自动驾驶的有谷歌 Waymo、GM Cruise、特斯拉，奥迪，百度等几家企业，多数自动驾驶系统仍然停留在辅助驾驶上。
无人驾驶发展历程
据有关资料，最早无人驾驶汽车可追溯至 20 世纪 80年代，德国慕尼黑的德国国防科技大学科学家团队成功研制了一款"引领梦想"的奔驰机器人汽车，改款汽车能在无交通意外情况下时速达到100 公里;随后欧洲委员会设立了8亿欧元的有关无人驾驶汽车的"普罗米修斯工程"，致力于欧洲高效交通和未来安全重大项目。
全球无人驾驶发展现状无——人驾驶汽车两大阵营
无人驾驶汽车参与企业主要分为两类∶互联网企业及整车厂商。
互联网代表企业包括∶谷歌、苹果、Uber、百度、腾讯等;整车厂商代表企业主要包括∶奥迪、日产、特斯拉、奔驰、宝马等。
互联网企业与整车厂商切入无人驾驶的方式有所不同，整车厂商技术实施阶段从L1开始，逐步推进，稳打稳扎，将安全基础放在第一位;而互联网企业一般直接从L3级自动驾驶级别开始技术研发，直接跳过L1跟L2级别自动驾驶。
目前，无论是互联网企业或是整机厂商，其无人驾驶技术等级主要为L2-L3级，行驶过程仍然需要人为干预。互联网企业与整车厂商在无人驾驶领域互有优势，具体如下∶
Waymo继续领跑市场
2019年2月，美国加州机动车管理局（DMV）发布了《2018年自动驾驶接管报告》，数据显示，谷歌旗下Waymo 无人驾驶汽车继续领跑市场，将传统车企远远甩在身后。
在加州拿到测试牌照的62家公司中，有 48家提交了报告，其中有 28家有测试结果，测试期为 2017年12月1日至2018年11月30日。
从测试成绩了来看，第一名为谷歌旗下Waymo，平均每跑17846.8公里才需要人工干预一次，较2017年（5596 公里/次）成绩有了较大提升。排名第二的依然为GM Cruise，平均每8327.8公里才需要干预一次，较2017年（1254 公里/次）成绩有了大幅提升。
从测试报告前十五无人驾驶企业类型来看，多数为互联网企业，同时相对比 2017年，出现了很多初创企业，例如小马智行、景驰科技、Nuro 等。其中有两家目前已经处于清盘状态，分别为星行科技和 Drive。
中国无人驾驶发展现状——政策助推无人驾驶产业发展，
继北京、上海等城市先后就自动驾驶车辆道路测试出台管理办法和细则之后，2018 年4月，全国适用的自动驾驶路试新政正式出炉，随后全国范围内发布了多张路测牌照，促进了国内无人驾驶产业发展。
2018年12月工信部发布《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，到2020年，车联网用户渗诱率达到30%以上，新车驾驶辅助系统（L2）搭载率达到30% 以上，联网车载信息服务终端的新车装配率达到 60%/ L 上，构建能够支撑有条件自动驾驶（L3级）及以上的智能网联汽车技术体系。
无人驾驶产品细分市场
ADAS渗透率仍然较低
ADAS是无人驾驶的第一步，实现无人驾驶需要先普及 ADAS。作为辅助驾驶员进行汽车驾驶的系统，高级驾驶辅助系统（ADAS）可以大大提升车辆和道路的安全性，已逐步演化为发展最快的汽车应用领域之一。目前常见的ADAS功能包括盲点检测 BSD、自动泊车AP、前车防撞预警 FCW、自动紧急制动AEB、车道偏离警示LDW、自适应巡航ACC、车道保持LKS等。由于成本较高，现阶段 ADAS系统在中国的装配率较低，一般仅限于40万以上的豪华车和某些高档车，整体渗透率在 6%左右，其中盲点监测渗透率最高，达 12.1%，未来有较大的提升空间。
车载摄像头具有成本优势，但环境适应性较差
车载摄像头工作环境变化大，对帧率、稳定性和可靠性要求较高，摄像头一旦失效，将对用户生命安全造成极大威胁。因此摄像头对模组和封装要求极为严格，供应商认证壁垒较高。其中 CMOS感光元件为核心单元，摄像头成本的三分之一左右。
相对比10美金左右电子消费摄像头，车载摄像头价格可达 30美金左右。但是相对激光雷达成本价格来说，摄像头成本已经极为低廉了。Google 无人车早期使用的 64线Velodyne 激光雷达本身的价格高达75000美元，几乎相当于特斯拉整车售价。相对比车载激光雷达仍处于研发试验阶段，摄像头相关技术已经相对成熟。
近年来特斯拉发生的交通事故，也暴露了摄像头作为车载传感器存在的不足∶识别精度较低，容易受强光、雨幕、大雾等恶劣天气影响等。
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