机器人巡检技术的智能化应用对电力工业有何影响
高压输电线路受自然环境、人为因素和运行条件、设备缺陷、老化等因素的影响,因此,为了保证高压输电线路的安全运行,有必要定期对线路进行检修和维护。在不停电的情况下,架空高压供电线路的检修、维护、增减越来越受到重视。<span]电力巡检机器人可对地面安全距离进行线路测量、线路安全距离监测、实现选线、故障识别、建立线路微机帐户和防止支路重合等;对线路故障进行宽范围快速检测和局部细节检测,快速确定故障点位置、故障性质和严重程度,为事故应急维修、应急组织和指挥等提供可靠的决策依据。http://www.zjrob.com/upload/2021/0609/1623202082111481.jpg特别是在一些自然环境恶劣的线路走廊,人工检测劳动强度大,检测周期长,使线路运行设备长期处于未知状态,使电网面临安全隐患。巡检机器人的应用突破了长白山原始森林、宁夏青铜峡黄河跨越式等极端环境下输电线路的首次检测,实现了电网缺陷的准确及时发现,降低了停电率,更好地满足了人们用电的需要,更好地履行了电网企业的社会责任。如何进一步实现人工智能与生活工作的共同发展?随着人工智能技术和智能线路的不断发展,单一的检测方法已难以满足电网的需要。未来,无人机巡检技术、直升机巡检技术、卫星巡检技术等将应用于电网的运行和维护,与带电电力检测机器人合作,形成一体化的三维检测系统,卫星遥感技术实现线路树障、地质灾害等大规模检测,直升机和无人机技术实现对线路缺陷的精细检测,检测机器人可实现定点检测。http://www.zjrob.com/upload/2021/0609/1623202147675190.jpg无论是无人机巡检技术还是机器人巡检技术,都需要进一步整合物联网、人工智能等先进技术,提高机器检测的智能化水平,实现检测的自主性,进一步克服在线能量摄入、上下线等实用机器人技术,提高机器人的环境适应性,全面促进现场作业的优化升级,进一步提高传动维修工作水平。中国电网有限公司为打造具有中国特色的国际领先能源互联网企业提供了强有力的支持。
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